2.24. Zul.-Nr. B-20/93/1(N2)

Aufbau und Wirkungsweise:

Das wesentliche Merkmal der elektrohydraulischen Bremsensteuerung Siemag ST3 ist die
geregelte Bremskraft im Fall einer Sicherheitsbremsung entsprechend TAS 3.9.5.10. Damit
soll sichergestellt werden, dass sich im Sicherheitsbremsfall unabhängig von den Überlast-
verhältnissen und der Fahrtrichtung der Fördermaschine und unabhängig von reibwertbedingten
Schwankungen der Bremskraft immer eine konstante Verzögerungswirkung einstellt. Im
Fall einer erkannten Fehlfunktion wird innerhalb der Bremsensteuerung ST3 auf eine konstante
Teilbremskraft ungeschaltet.

Die elektrische Steuerung und Regelung der Bremseinrichtung ist separat von den übrigen
elektrischen Einrichtungen der Fördermaschine ausgeführt. Sie tauscht über definierte
Relais-Schnittstellen mit der Fördermaschinensteuerung die erforderlichen Signale aus.
Neben den für den Betrieb der Bremse erforderlichen Funktionen einschließlich der Steuerung
der Versteckeinrichtung werden auch die bremseninternen Teile des Sicherheitskreises,
des Fahrbremskreises und des Abfahrsperrkreises in der Bremsensteuerung gebildet.

Die Bremsensteuerung besteht im Wesentlichen aus:

• einem als "Master SPS" bezeichneten programmierbaren elektronischen System (PES)
  des Typs Siemens S7–400 für die Steuerung und Überwachung der Bremse
  einschließlich aller Sicherheitseinrichtungen mit Auslösung der Sicherheitsbremse,
  der Fahrbremse und der Abfahrsperrung, welche über definierte Schnittstellen in die
  Steuerung und Regelung des Fahrtreglers wirken.

• zwei als "Slave SPS" bezeichneten PES des Typs Siemens S7-300, die neben der
  Ansteuerung des Regelventils für den Fahrbremsdruck auch die Regelung der
  Sicherheitsbremskraft bewirken. Jede der beiden Slave-SPS, die als "Regelung 1" und
  "Regelung 2" bezeichnet werden, wertet die Stellung des Fahrbremshebels aus und
  steuert eines der beiden in Reihe geschalteten Fahrbremsventile an. Durch gegenseitigen
  Vergleich der Druckistwerte, der Geschwindigkeitsistwerte und weiterer Betriebs-
  zustände der beiden Kanäle können Fehlfunktionen erkannt werden. Die Bremsen-
  steuerung wird dann auf ungeregelte Verzögerung umgeschaltet.

• Einem Profibussystem Siemens DP RS 232C-Link für die interne Kommunikation
  der drei PES untereinander.

• Drei unterbrechungsfreien Stromversorgungen (USV) für die Master- und Slave-Systeme

• Optional bei Doppeltrommel- oder Doppelbobinenfördermaschinen den Steuerungs- und
  Überwachungseinrichtungen für den Versteckbetrieb.

• Relaisschaltungen, mit denen die wesentlichen internen Steuerungs- und Überwachungs-
  funktionen innerhalb der Bremsensteuerung als hardware-diversitäre Redundanz
  zusätzlich zur PES gebildet werden.

• Zwei am Seilträger angebrachten Tachogeneratoren, die jeweils einer Slave-SPS
  zugeordnet sind und mit denen der aktuelle Geschwindigkeitsistwert des Seilträgers
  ermittelt wird.

Durch diesen Nachtrag zur Bauartzulassung bzw. Genehmigung werden nicht nur die Funktionen,
sondern auch der schaltungstechnische Aufbau und die verwendeten Bauteile und Baugruppen
des elektrischen Teils der Bremsensteuerung, insbesondere auch der Typ und die Baugruppen-
bestückung der drei PES (1 Master, 2 Slaves) detailliert einschließlich der zugehörigen Anwender-
software und einschließlich der Firmware festgelegt. Eine von der Dokumentation abweichende
Ausführung bedarf eines Nachtrags zur Genehmigung.

Überwachungen:

Die folgend aufgeführten wesentlichen Überwachungen sind in der Bremsensteuerung
implementiert:

Überwachungen mit Auslösung einer geregelten Sicherheitsbremsung:

• Überwachung der Spannungsversorgungen über das Netz oder die USV

• Stellungsüberwachung der Umschaltventile,

• Überwachung der Bremskrafterzeuger auf Schaltstellung, Verschleiß und Federbruch,

• Überwachung der Filter und des Tankniveaus,

• Stellungsüberwachung der Handventile,

• Gasdruck- und Füllzeitüberwachung der Speicher,

• Gleichstellungsüberwachung aller sicherheitsrelevanten Ventile und Druckschalter
  mit Wirkung auf die geregelte Sicherheitsbremsung,

• Ausführung der Befehle "Fahrbremse Lüften" und "Fahrbremse Auflegen" in Hand
  und A- das zulässige Füllniveau des Öltanks unterschritten wird.

Überwachungen mit Auslösung einer ungeregelten Sicherheitsbremsung:

• Ausfall der Hydraulikpumpe für die Regelung der Sicherheitsbremskraft

• Gleichstellungsverlust der Ventile 71.1 und 71.2 oder

• Ansprechen der Spannungsüberwachungen und der Watch-Dogs der Master-SPS
  oder der beiden Slave SPS Regelung 1 und Regelung 2.

Überwachungen mit Auslösung des Abfahrsperrkreises:

• Öltemperatur > 60° C,

• Belagverschleiß,

• Bremsscheibentemperatur zu hoch

Überwachungen mit Auslösung der Fahrbremskreises:

• Störung des Restdruckabbauventils

Hinweise:

Diese Genehmigung ist jederzeit widerruflich; sie kann entschädigungslos zurückgezogen
werden, wenn die in den Verkehr gebrachten Betriebsmittel nicht den der Bauartprüfung
zugrunde liegenden Ausführungen entsprechen.

Hinweis: 

Die ursprüngliche Bauartzulassung behält nach Übergang der bestehenden Rechte
der SIEMAG  GmbH an dieser Zulassung auf die SIEMAG TECBERG GmbH,
35708 Haiger bei sonst unveränderter Bauart der Betriebsmittel und Anlagenteile ihre Gültigkeit,
wenn die Betriebsmittel und Anlagenteile mit Namen und gegebenenfalls mit dem Zeichen des
letztgenannten Unternehmens gekennzeichnet sind.

1. Ergänzung vom 23.04.2019:

Bei sonst unverändertem betrieblichem Grundfunktionen und Sicherheitskonzept dürfen die folgenden Optimierungsmaßnahmen an der elektrohydraulischen Bremsensteuerung durchgeführt werden:

• Die Hilfspumpe mit der Position 67 kann zukünftig entfallen. Diese Pumpe hat die Aufgabe, im Fall einer verzögerungsgeregelten Sicherheitsbremsung den Hydraulikdruck für die Regelung des Teilbremsdrucks aufrecht zu erhalten. Dieser Druck wird jetzt durch einen eigenen Hydraulikspeicher, den sogenannten „Regeldruckspeicher“ Position 70 bereitgestellt.

• Da einige Komponenten des Hydraulikaggregates als Ersatzteile nicht mehr lieferbar sind, dürfen zukünftig in der Regel funktionsgleiche, aber andere Hydraulikkomponenten auch anderer Hersteller zum Einsatz kommen. Die Änderungen sind in der Stückliste zu dokumentieren.

•  Im elektrischen Teil der Bremsensteuerung und -regelung wurden einige Funktionen, die bisher in Hardwaretechnik mit Schützen, Relais oder Zeitrelais ausgeführt waren, geändert. Diese Funktionen werden jetzt softwaretechnisch in den insgesamt drei vorhandenen speicherprogrammierbaren Steuerungen (1 Master, 2 Slaves) gebildet. Die nicht mehr benötigten Bauteile sollen an bestehenden Bremseinrichtungen, die auf den Stand dieses Nachtrags bzw. der Ergänzung geändert werden, ausverdrahtet und ausgebaut werden

•  Die Betriebsanleitung enthält unter Punkt 4 eine ausführliche Funktionsbeschreibung der Bremsensteuerung und unter Punkt 5 die Beschreibung der Versteckeinrichtung, die optional Bestandteil der Bremseinrichtungen sein kann. In diesem Dokument ergaben sich Änderungen gegenüber der bisherigen Ausführung

•  Die Kontroll- und Prüfanleitung wurde ebenfalls aktualisiert.

Hinweise:

Die nachfolgend genannten Punkte a bis d sind zu beachten.

1. Vom Hersteller sind bei zukünftig neu errichteten Bremseinrichtungen entsprechend dieser Genehmigung für die jeweiligen Anlagen anlagenspezifische Wartungs- und Betriebsanweisungen beizuliefern.

2. Die Kontroll- und Prüfanweisung des Herstellers ist zu beachten. Sie müssen den mit den Prüfungen nach BVOS beauftragten Personenkreisen zugänglich gemacht werden.

3. Für Anlagen nach § 1 BVOS, die mit einer Bremseinrichtung entsprechend dieser Genehmigung ausgeführt werden sollen, ist im Rahmen des Genehmigungsverfahrens für die Errichtung eine Bremsberechnung nach TAS 3.10 zu erstellen. Darin muss der Nachweis erbracht werden, dass sich im Fehlerfall bei Umschaltung der Bremse auf ungeregelte Sicherheitsbremsung nicht Verzögerungen ergeben, die zu efährlichen Betriebszuständen führen können. Hierbei sind insbesondere TAS 3.9.7, TAS 3.10.5 und TAS 3.9.7.9 zu beachten.

4. Der vorliegende Prüfbericht Nr. P19-00026 darf ohne schriftliche Genehmigung der DMT-Fachstelle für Sicherheit - Seilprüfstelle nur vollständig, das heißt, nicht auszugsweise, vervielfältigt werden.

Diese Genehmigung kann widerrufen werden. Sie kann entschädigungslos zurückgezogen werden, wenn die in Verkehr gebrachten Betriebsmittel und Anlagenteile nicht der in der Genehmigung zugrunde liegenden Ausführungen entsprechen.